¿A qué se deben las denominaciones políticas de "derecha" e "izquierda"?

Las nociones de "derecha" e "izquierda" políticas tienen su origen en el parlamentarismo europeo, puntualmente en la Asamblea francesa de 1789, donde los conservadores se sentaron a la derecha del presidente de ésta y los radicales lo hicieron a la izquierda.
Espectro político que muestra dos ejes: derecha-izquierda, y autoritario-libertario.
En ese sentido, derecha e izquierda se convierten en términos meramente convencionales, pero muy pronto llegó a considerarse que el objetivo propio de la izquierda es intentar "limitar la acción de las fuerzas dominantes y hacer progresar la justicia y la igualdad.